单梁桥式起重机怎么防止摆动呢

文章来源：https://www.hngkqz.com 发布时间：2020-04-27 浏览次数：118

　　大家在车间里一般都见过单梁起重机，它安装在车间的上空。广泛应用于车间、工厂、料仓等工业领域。用于运输货物。今天，我将介绍单梁桥式起重机的智能防摆系统。

　　桥式起重机应尽可能快地移动负载，并且在最终位置不应做任何过度移动。然而，大多数常见的桥式起重机在快速移动后突然移除有效载荷时会摆动。虽然摆动运动最终可以被减少，但是它将是耗时的，也就是说，它将降低设施的可用性和生产率。未能控制桥式起重机的摆动可能导致事故，并可能对人和周围环境造成伤害。因此，研究桥式起重机系统的智能防摆系统具有重要意义。

　　对于桥式起重机的防摆控制，滑模变结构控制由于其系统参数的不确定性和滑模面上的外部干扰，引起了人们的深入研究。迄今为止，该领域的理论体系已经构建完善，并广泛应用于桥式起重机的实际防摆系统中。一些研究者采用滑模变结构控制来控制桥式起重机系统，并针对三维桥起重机提出了模糊防摆控制方案。利用港口移动起重机的输入输出线性化方法和旋转起重机的恒增益部分状态反馈控制器，提出了防摇和跟踪控制方法。针对桥式起重机，设计了一个常规比例微分调节器和一个模糊小脑模型关节控制器(CMAC)，可以实现位置跟踪和防摆。

　　相信通过更多专业人员的深入研究，更为智能优秀的单梁桥式起重机防摆系统将会被制定出来并广泛应用。